特控工控機解決方案在無人駕駛領域的應用
2019-07-26
從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。
行業(yè)概述和需求
人工智能時代，三個最熱門的詞莫過于無人機、無人駕駛和機器人。這些無人參與操作的智能設備有什么共性？首先是要有一個“大腦”，即用計算機代替人腦來處理大量復雜的信息數(shù)據(jù)。其次，都需要“眼睛”來感應周圍環(huán)境并做出及時且正確的反應。這些智能機器的“大腦”由一組高性能CPU芯片組成，其“眼睛”則是由攝像頭、視覺處理器(VPU)和專有的軟件系統(tǒng)實現(xiàn)。
其原理是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發(fā)展的產物。
現(xiàn)在市面上的無人駕駛車輛基本都是靠雷達、攝像頭和激光雷達感知路途上的交通情況。特控專用工控機解決方案，可以實現(xiàn)讓車輛雷達檢測到其他車輛的行進車況，速度，方向，以很好地實現(xiàn)無人駕駛的目的。
解決方案
針對無人駕駛技術的實現(xiàn)效果，其嚴苛的行駛條件，以及需要執(zhí)行多種智能化功能來保障無人駕駛的簡單高效、安全保障、管理便捷等方面的因素考量 ，無人車的計算機控制系統(tǒng)及相關解決方案，其最關鍵的是選用一款工業(yè)級計算機產品，而MEC-T6562正是響應市場需求的一款獨特產品。
該計算機采用低功耗無風扇結構，卻能做到高性能的應用，以保持車輛在高速運行中的平穩(wěn)，實現(xiàn)車輛運作過程中整機的穩(wěn)定性和精確性。這款計算機配置了6個COM口，2個千兆網口，2組WIFI, 6個USB接口，為系統(tǒng)的擴展、升級提供了廣闊的空間，能夠連接匹配各種外設，無人駕駛自動操作的流暢性和高效高效性。新型一體化成型結構，無風扇設計，支持快捷安裝，體積小巧易于安裝維護、滿足寬工作溫度、全密封、無風扇“波浪”散熱結構、抗震動抗沖擊、抵御惡劣環(huán)境等方面的優(yōu)勢，因此可成為無人駕駛工業(yè)控制計算機的絕佳之選。
該計算機可滿足標準上架式、壁掛式及嵌入式等安裝需求；采用無風扇鋁合金外殼，外觀時尚精美，體積??；Intel Core i5-6200U/7200U 2.3GHz等多種需求選擇，在實現(xiàn)15W低功耗的前提下，做到了高集成度、高性能；采用全密閉箱體結構，可防止灰塵進入設備，大面積的鋁材質散熱裝置，能有效將系統(tǒng)內部的熱量快速散發(fā)，保證主機的可靠性和更長的使用壽命，有利于無人駕駛汽車的安全行駛。
產品技術特點
特控工控機（便攜式工控機，無風扇工控機）的應用越來越來越廣泛，在外形、選材設計上不斷創(chuàng)新，研制出了新一代的嵌入式IPC工控機系列。
采用無轉動部件的緊湊設計（無CPU風扇，無系統(tǒng)風扇、無電源風扇或HDD），極大地降低了因機械故障所帶來的維護和維修風險。
高集成全板載設計，CPU、內存、I/O接口、開關、指示燈、存儲器安裝等全部板載在PCB上，內部沒有連接電纜，在惡劣工作環(huán)境中更加穩(wěn)定可靠。
在極小的空間中仍然能夠達到普通工業(yè)計算機的所具有的通訊功能，USB、雙以太網、WIFI、RS232/422/484、LPT、VGA、SATA、Audio、PCI、Mini PCI-E、PCI-104、PS2等。出色的抗干擾、抗沖擊和抗震動設計。
MEC-T6562工控機如今已經在人工智能，AGV等行業(yè)大規(guī)模的投入使用，經受住長期的實踐檢驗，已獲得了該領域客戶的一直認可。除此之外，更廣泛應用于金融設備終端、查詢機、地鐵閘機、智能交通、機器視覺、工廠自動化等。
雖然無人駕駛汽車離正式商用還尚需時日，不過卻在漸行漸近。如今在國際國內對無人駕駛一片看好的大背景下，各大互聯(lián)網科技企業(yè)或傳統(tǒng)車企都在無人駕駛汽車的研發(fā)上相繼取得重大突破，相關技術還在不斷完善，特控將始終貫徹以質量為主線，秉承專注的態(tài)度與精益求精的精神，堅持以工控力量助推無人駕駛技術走向成熟，為無人駕駛提供嵌入式科技力量支持。
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